在幾何組成上是幾何不變、無多余約束的體系,其全部支反力和內(nèi)力均可由靜力平衡條件唯一確定。
平面的剛體又稱為剛片。
在任意荷載的作用下,即使不考慮材料的應(yīng)變,它的形狀和位置也是可以改變的。