它研究的是一組真實力系有任意滿足變形協(xié)調(diào)條件的虛位移過程中做功的情況。
就是梁端彎曲要素的特定值或者彎曲要素之間的特定關(guān)系,它們?nèi)Q于梁端的支座情況。
連接各桿端既不能相對移動,又不能相對轉(zhuǎn)動;既可以傳遞力,又可傳遞力矩。