分為:掩護(hù)式支架、支撐掩護(hù)式支架和支撐式支架。
掩護(hù)式液壓支架由頂梁、掩護(hù)梁、側(cè)護(hù)護(hù)板、前后連桿、底座、推移機(jī)構(gòu)、支柱、平衡千斤頂和液壓控制系統(tǒng)等10部分組成。