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問答題
【計算題】
已知
。試求X（KT）。
答案：
，采樣周期T=1s，試求r（t）=1（t）時，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，過渡過程在最少拍內(nèi)結束的D（z）。
。試求X（KT）。
