過渡過程同向兩波峰(或波谷)之間的間隔時(shí)間叫振蕩周期或工作周期,其倒數(shù)稱為振蕩頻率。
從干擾作用發(fā)生的時(shí)刻起,直到系統(tǒng)重新建立新的平衡時(shí)止,過渡過程所經(jīng)歷的時(shí)間。
當(dāng)過渡過程終了時(shí),被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做余差,或者說余差就是過渡過程終了時(shí)的殘余偏差。