只要系統(tǒng)中包含一個(gè)或一個(gè)以上具有非線性靜特性的元件,即稱為非線性系統(tǒng)。
改變或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),使之能獲得滿意的性能。
表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo),包括幅值裕度magnitudemargin和相角裕度phasemarging。