單項選擇題

球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個滑動關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個

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