主要工作機構(gòu)有:⑴行走機構(gòu);⑵提升加壓機構(gòu);⑶回轉(zhuǎn)機構(gòu);⑷鉆具;⑸壓氣排渣系統(tǒng);⑹電氣系統(tǒng);⑺調(diào)平千斤頂。
交流電動機的動力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動裝置,帶動大鏈輪軸上的主動輪,拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。
直流電動機的動力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動裝置,帶動大鏈輪軸上的主動輪,拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。