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單項選擇題
機械工程中的優(yōu)化問題多屬于（）問題。
A.線性規(guī)劃
B.無約束
C.約束非線性規(guī)劃
D.無約束線性規(guī)劃
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問答題
【計算題】
一組合變換如下，先將圖形繞（3，4）點旋轉(zhuǎn)60°，然后放大一倍。
（1）試求該組合變換的變換矩陣；
（2）三角形各頂點的坐標為A（10，0）、B（10，20）、C（0，20），試求經(jīng)過上述變換后三角形各頂點坐標。
答案：
（1）將圖形繞（3，4）點旋轉(zhuǎn)60°的變換矩陣：
