問答題

【計算題】

求如圖所示機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩，Cm為圓周阻尼，J為轉(zhuǎn)動慣量。（應(yīng)注意消去）

答案：

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