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旋轉運動時基于關節(jié)運動延伸而出。
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工業(yè)機器人用戶坐標系激活都需要使用數(shù)字鍵進行輸入所需激活的用戶坐標系號。
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操控工業(yè)機器人時使用關節(jié)坐標系可以較精確的控制機器人完成運作。
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