已知系統(tǒng)特征方程如下,試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性,并指出位于右半S平面和虛軸上的特征根的數(shù)目。
系統(tǒng)的信號流圖如圖所示,求輸出C(s)的表達(dá)式。
系統(tǒng)的信號流圖如圖所示,求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。