多項(xiàng)選擇題

機(jī)械手一般由（）等部分組成。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.驅(qū)動系統(tǒng)
C.控制系統(tǒng)
D.偏心機(jī)構(gòu)
E.執(zhí)行裝置

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