單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人進(jìn)行快換裝置更換，取出時(shí)，需要先移動(dòng)到更換點(diǎn)上方500mm 的位置，再進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)行，此時(shí)程序編輯較為方便的方式為（）。

A.利用Reltool
B.定一個(gè)上方的點(diǎn)
C.利用Offs
D.利用Crobt

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