多項選擇題

下列哪些屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點（）。

A.輸出量對系統(tǒng)的控制無直接影響
B.系統(tǒng)的輸出量形成閉合回路
C.能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)
D.輸出量對系統(tǒng)的控制有直接影響
E.即使有擾動，也有可能做到無靜差

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