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半徑為r的均質(zhì)圓盤，質(zhì)量為m₁，固結(jié)在長4r，質(zhì)量為m₂的均質(zhì)直桿上。系統(tǒng)繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)有角速度ω，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）

 

一滾輪由半徑不同的兩盤固結(jié)而成，重Q。用柔索拖動(dòng)，柔索一端的速度為v，滾輪則沿粗糙水平面只滾不滑，設(shè)滾輪繞質(zhì)心C的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）