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變幅機(jī)構(gòu)的上下俯仰動(dòng)作靠一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)一套螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。