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一臺他勵直流電動機的額定功率P_N=4kW，額定電壓U_N=220V，額定電流I_N=22.3A，額定轉速n_N=1 000 r/min，電樞回路總電阻R_a=0.91Ω。運行于額定狀態(tài)，為使電動機停車，采用電樞電壓反接制動，串入電樞回路的電阻為9Ω，求：電動機拖動反抗性負載轉矩運行于正向電動狀態(tài)時，T_L=0.85T_N（與反接后電磁轉矩進行比較，若T_L大，則不轉，若小，則轉）。 
（1）制動開始瞬間電動機的電磁轉矩是多少？ 
（2）n=0時電動機的電磁轉矩是多少？ 
（3）如果負載為反抗性負載，在制動到n=0時不切斷電源，電動機會反轉嗎，為什么？

一臺他勵直流電動機的額定功率P_N=2.5kW，額定電壓U_N=220V，額定電流I_N=12.5A，額定轉速n_N=1500 r/min，電樞回路總電阻R_a=0.8Ω，求：
（1）當電動機以1200 r/min的轉速運行時，采用能耗制動停車，若限制最大制動電流為2I_N，則電樞回路中應串入多大的制動電阻？ 
（2）若負載為位能性恒轉矩負載，負載轉矩為T_L=0.9T_N，采用能耗制動使負載以120 r/min轉速穩(wěn)速下降，電樞回路應串入多大電阻？