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下圖a中是質(zhì)量為m，長(zhǎng)為l的均質(zhì)細(xì)桿，下圖b中是一質(zhì)量為m的小球（半徑不計(jì)）固結(jié)于長(zhǎng)為l的無(wú)重剛桿上。兩桿均由光滑鉸鏈支承，并同時(shí)由鉛直位置在一微小擾動(dòng)下無(wú)初速地?cái)[下。不用計(jì)算，回答下述問題：（）。
（1）哪根桿先擺到水平位置？
（2）經(jīng)過相同時(shí)間，哪個(gè)物體所受重力沖量較大？
（3）擺至水平位置時(shí)，哪個(gè)物體的動(dòng)能較大？
（4）擺至水平位置時(shí)，哪個(gè)物體的角加速度較?。?br />

在圖中，若某平面任意力系滿足∑F_x=0，∑M_O=0，∑M_c=0，則把該力系向B點(diǎn)簡(jiǎn)化（）。