一對(duì)定速比傳動(dòng)齒輪的齒廓曲線的公法線始終與兩輪的連心線交于定點(diǎn)。
當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿和從動(dòng)件共線時(shí),即為死點(diǎn)位置。
當(dāng)機(jī)構(gòu)給定主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時(shí),即機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。