已知某控制系統(tǒng)從源點到匯點的總傳輸為 其中a、b、c、d、e、f及q各代表一個支路的傳輸,試繪制出該系統(tǒng)的信號流圖。
有一個信號流圖如圖所示。試利用Mason公式求總傳輸。
給定下列閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),試應(yīng)用Nyquist判據(jù)判斷這些閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性: