單項(xiàng)選擇題

在PID調(diào)節(jié)中，積分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著消除余差的作用。

A.偏差的大小
B.偏差變化速度
C.余差
D.余差變化速度

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