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全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。
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在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但實時性差,難以擴(kuò)展。
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自行車傳動方式是皮帶傳動。
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