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填空題
由各關節(jié)的運動量求機器人的位置及姿態(tài),稱為機器人的()運動學解析。
答案:
正
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填空題
手腕能實現(xiàn)繞空間三個坐標軸的轉動,即回轉運動(θ)、左右偏擺運動(φ)和()運動(β)。
答案:
俯仰
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填空題
()是指機床與物流系統(tǒng)之間進行物料流動的方便程度。
答案:
可接近性
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