回轉式鉆機是利用機械動力或液壓驅動,使鉆頭一面回轉一面切削、壓入、壓碎巖石來鉆進,從而形成筒狀鉆孔。
沖擊式鉆機是利用機械的動力使鉆頭沖擊巖石,從而把巖石擊碎形成——筒狀鉆孔。
在一定范圍內(nèi),煤(巖)層大致向一個方向傾斜的構造形態(tài)叫單斜構造。