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問答題
【簡答題】試述一下自動(dòng)化用加工刀具的選用原則。
答案：
①盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性
②應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的...
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問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
答案：
①抓取物料時(shí)碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個(gè)作用
②真空泵進(jìn)行真空抽氣，在吸盤內(nèi)形成負(fù)壓...
②真空泵進(jìn)行真空抽氣，在吸盤內(nèi)形成負(fù)壓...
