1)ATP在SM模式中; 2)已過了車站停車時間; 3)聯(lián)鎖系統(tǒng)排列了進(jìn)路; 4)車門關(guān)閉; 5)主控手柄移至零位;
1)列車位置; 2)允許速度; 3)巡航/惰行功能; 4)PTI支持功能;
1)自動駕駛; 2)無人自動折返; 3)自動控制車門開閉;