A、機(jī)械本體 B、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C、執(zhí)行機(jī)構(gòu) D、控制及信息處理部分
A、有關(guān) B、無(wú)關(guān) C、在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D、在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)
A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則; B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則; C.重量最輕原則; D.效率最高的原則;