單項選擇題

當被控對象的時間常數(shù)較小，負載變化較小，系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準為主，要消除靜差，對快速性要求不高，常選用（）。

A.PD調(diào)節(jié)器
B.PI調(diào)節(jié)器
C.I調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器

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