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有一并行分支的順序功能圖如圖所示。請對其進(jìn)行編程。

如圖所示，在地下停車場的出入口處，為了節(jié)省空間，同時只允許一輛車進(jìn)出，在進(jìn)出通道的兩端設(shè)置有紅綠燈，光電開關(guān)X000和X001用于檢測是否有車經(jīng)過，光線被車遮住時X000或X001為ON。有車進(jìn)入通道時（光電開關(guān)檢測到車的前沿）兩端的綠燈滅，紅燈亮，以警示兩方后來的車輛不可再進(jìn)入通道。車開出通道時，光電開關(guān)檢測到車的后沿，兩端的紅燈滅，綠燈亮，其他車輛可以進(jìn)入通道。