問答題

【計算題】

設系統(tǒng)如圖所示。如果要求系統(tǒng)的超調量等于15%，峰值時間等于0.8s，試確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt。同時，確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時間、上升時間和調節(jié)時間。

答案：

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