如圖的平面機構(gòu),試求其自由度(如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度請指出)。
活動構(gòu)件數(shù)n=5,低副數(shù)PL=7,有虛約束,無復合鉸鏈和局部自由度。
下圖所示,分析偏置的曲柄滑塊機構(gòu)在圖示位置的壓力角和傳動角。
如下圖所示:
下圖所示為蝸輪傳動與圓錐齒輪傳動組合。已知輸出軸上的錐齒輪4的轉(zhuǎn)向n4,為了使中間軸上的軸向力相互抵消一部分,試確定: (1)蝸桿傳動的螺旋線方向; (2)蝸輪的轉(zhuǎn)動方向; (3)輪1和輪4所受的各分力的方向。
(1)蝸桿為左旋 (2)(3)