問答題

【計算題】

如圖的平面機構(gòu),試求其自由度(如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度請指出)。

答案:

活動構(gòu)件數(shù)n=5,低副數(shù)PL=7,有虛約束,無復合鉸鏈和局部自由度。

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