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質(zhì)量為m、半徑為r得均質(zhì)細(xì)圓環(huán)上焊接一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)A，當(dāng)OA處于鉛垂位置時(shí)靜止，在微小擾動(dòng)下，圓環(huán)開(kāi)始沿水平面作純滾動(dòng)。試求圖示位置時(shí)圓環(huán)的角速度、角加速度。

質(zhì)量為m、長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿AB置于光滑水平地面上，在φ=45°時(shí)由靜止釋放，求該瞬時(shí)地面反力、桿的角加速度和A點(diǎn)加速度。