下圖所示系統(tǒng),已知激勵(lì)f(t)=U(t)V,初始狀態(tài)x1(0-)=1V,x2(0-)=1A。以x1(t),x2(t)為狀態(tài)變量,以y1(t),y2(t)為響應(yīng)。