系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,其中,采樣周期T=1s,試求r(t)=1(t)系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差時(shí),過渡過程在最小拍結(jié)束的D(z)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,其中G(s)為連續(xù)部分的傳遞函數(shù)。試根據(jù)下列給出的G(s)及數(shù)據(jù),確定滿足最小拍性能指標(biāo)的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。
離散系統(tǒng)如圖,圖中試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),K的取值范圍,并確定采樣周期T對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響(T>0)。