問答題

【計(jì)算題】

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,其中,采樣周期T=1s,試求r(t)=1(t)系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差時(shí),過渡過程在最小拍結(jié)束的D(z)。

答案:


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