單項選擇題

為了消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

A. 比例
B. 積分
C. 微分
D. 慣性

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