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工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4~6個(gè)。
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干擾是指有用信號(hào)與噪聲信號(hào)兩者之比大到一定程度時(shí),噪聲信號(hào)影響到數(shù)控系統(tǒng)正常工作這一物理現(xiàn)象。
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數(shù)控機(jī)床故障分為突發(fā)性故障和漸發(fā)性故障兩大類。
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