圖示輪系中,已知:Z1=60,Z2。=Z’2=Z3=Z4=20,Z5=100。試求傳動比i41。
試求機構在圖示位置的全部瞬心。
圖示為一內燃機的機構簡圖,試計算其自由度,并分析組成此機構的基本桿組及機構級別。