圖示輪系中,已知:Z1=60,Z2。=Z’2=Z3=Z4=20,Z5=100。試求傳動(dòng)比i41。
試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。
圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖,試計(jì)算其自由度,并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。