填空題

比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了（）的全部歷史。

答案： 輸入偏差量
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答案： 擾動(dòng)；給定
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