填空題

轉速調節(jié)器ASR和電流調節(jié)器ACR大多采用（）調節(jié)器，當系統對動態(tài)性能要求較高時，還可以采用各種非線性和智能化的控制算法，使調節(jié)器能夠更好地適應控制對象。

答案： PI
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