雙閉環(huán)系統(tǒng)與單閉環(huán)系統(tǒng)的差別在于多了一個電流反饋環(huán)和電流調(diào)節(jié)器。
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點、
(1)飽和非線性控制
(2)轉(zhuǎn)速超調(diào)
(3)準(zhǔn)時間最優(yōu)控制
當(dāng)電流大到一定程度時才出現(xiàn)的電流負反饋,(起動和堵轉(zhuǎn)時存在,在正常的穩(wěn)速運行時又得取消)叫做電流截止負反饋。