問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】從系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差兩個(gè)方面考慮,說(shuō)明為什么不選擇0型和Ⅲ型系統(tǒng)作為典型系統(tǒng)?
答案:
為了使系統(tǒng)對(duì)階躍給定無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差,不能使用0型系統(tǒng),至少是Ⅰ型系統(tǒng);當(dāng)給定是斜坡輸入時(shí),則要求是Ⅱ型系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無(wú)差。...