填空題

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了（）、（）、（）三種情況。

答案： 不飽和；飽和；退飽和
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反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗（），服從（）。
答案： 擾動；給定
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調(diào)速系統(tǒng)的兩個穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)：（）和（）。
答案： 調(diào)速范圍；靜差率
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