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填空題
機(jī)床主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小及反映機(jī)床最大()的一種參數(shù)。
答案:
工作能力
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填空題
在末端執(zhí)行器上的參考點(diǎn)P相對(duì)于基座坐標(biāo)系的速度,可通過相應(yīng)()變量對(duì)時(shí)間的微分而得到。
答案:
位置
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填空題
工作空間是指工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),()參考點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍。
答案:
手腕
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