問答題

【簡答題】數(shù)學(xué)模型各種形式之間為什么要互相轉(zhuǎn)換？

答案：

不同的控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法，只適用于特定的數(shù)學(xué)模型形式。
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問答題

【簡答題】數(shù)學(xué)模型的微分方程，狀態(tài)方程，傳遞函數(shù)，零極點增益和部分分式五種形式，各有什么特點？
答案： 微分方程是直接描述系統(tǒng)輸入和輸出量之間的制約關(guān)系，是連續(xù)控制系統(tǒng)其他數(shù)學(xué)模型表達(dá)式的基礎(chǔ)。狀態(tài)方程能夠反映系統(tǒng)內(nèi)部各狀態(tài)...
問答題

【案例分析題】

如圖1-8所示某衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真實驗系統(tǒng)，試說明：

與數(shù)字仿真相比該系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點？
答案： 與數(shù)字仿真相比，物理仿真總是有實物介入，效果逼真，精度高，具有實時性與在線性的特點，但其構(gòu)成復(fù)雜，造價較高，耗時過長，通...
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