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填空題
模型算法控制的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，包含內(nèi)部模型、（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。
答案：
反饋校正、滾動(dòng)優(yōu)化和參考軌跡
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填空題
在對(duì)象的階躍模型響應(yīng)曲線(xiàn)上，可以獲得對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)，包括（）。
答案：
時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間
