問答題

【簡答題】試述工業(yè)機器人怎樣按機械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)來分類？

答案：

分為：直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式、關(guān)節(jié)坐標式、平面關(guān)節(jié)式、柔軟臂式、冗余自由度式和模塊式。
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三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。
六個子系統(tǒng)是：...
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答案： 工業(yè)機器人與外部環(huán)境的交互包括硬件環(huán)境和軟件環(huán)境。其中與硬件環(huán)境的交互主要是與外部設(shè)備的通信、工作域中障礙和自由空間的描...
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