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改變系統(tǒng)參數(shù)可以解決穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)性能之間的矛盾。
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滯后系統(tǒng)的根軌跡對稱于實軸。
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根軌跡是指系統(tǒng)特征方程的根隨系統(tǒng)參量變化在s平面上運動而形成的軌跡。
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