多項選擇題

下列約束反力的特點正確的是()。

A.通常主動力是已知的
B.約束反力是未知的
C.約束反力的方向總是與約束所能限制的運動方向相反
D.約束即為約束反力
E.約束反力的作用點在物體與約束相接觸的那一點

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