單項選擇題

自動電梯的控制系統(tǒng)是將運行的速度時間曲線存儲在主控制器中，控制器通過測速編碼器檢測電梯運行速度，然后輸出給變頻器相應的電壓，變頻器輸出相應的頻率和速度，調整電機變速。這樣的控制方式為：（）。

A.反饋控制
B.開環(huán)控制
C.復合控制
D.程序控制

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